Модели входных воздействий и данных в РЗА

2 месяца назад
4 мин.

0

Модели входных воздействий и данных в РЗА: КЗ, ненормальные режимы и тд.

Релейная защита работает с измеряемыми входными воздействиями: токами, напряжениями и дискретными состояниями. Для корректного выбора функций, уставок и проверки необходимо понимать, какие модели КЗ и режимов используются, что реально попадает на вход терминала, и как фиксируются события и осциллограммы для анализа.

Входные величины РЗА: что реально измеряется

Типовой терминал РЗА оперирует четырьмя группами входных данных:
  • фазные токи и напряжения (IA, IB, IC; UA, UB, UC);
  • составные величины (I0/3I0, U0/3U0; I1/I2, U1/U2; мощности P/Q; угол, частота);
  • дискретные сигналы (положения аппаратов, разрешения/блокировки, состояние каналов связи, аварии питания);
  • служебные данные регистрации (метки времени, качество времени, статус синхронизации, идентификаторы событий).
Вся дальнейшая «модель аварии» для РЗА — это свод правил, как эти величины изменяются при КЗ или ненормальном режиме и как защита должна их интерпретировать.

Короткие замыкания (КЗ): виды и наблюдаемые признаки

Виды КЗ по фазности
В практических расчётах и настройках РЗА различают:
  • однофазное замыкание на землю (1Ф–З);
  • двухфазное (2Ф);
  • двухфазное на землю (2Ф–З);
  • трёхфазное (3Ф) (симметричное).
Каждый вид КЗ формирует свою комбинацию токов/напряжений и последовательностей (прямой/обратной/нулевой), что критично для выбора функций: МТЗ/ТО, направленные земли, дистанционные, дифференциальные, U/f и т.д.
Составляющие токов при КЗ
Реальный ток КЗ — не «идеальный синус». Для РЗА существенны три компонента:
  • Периодическая (основная) составляющая 50 Гц
Именно по ней многие алгоритмы формируют действующие значения (RMS) и фазы.
  • Апериодическая (DC) составляющая
Возникает из-за момента возникновения КЗ и параметров сети; вызывает асимметрию полуволн и может:
  1. ускорять насыщение ТТ;
  2. искажать измерения на первых периодах;
  3. влиять на быстродействие и устойчивость.
  • Переходные высокочастотные компоненты
Особенно заметны в начале дугового процесса и в сетях с кабелями; обычно фильтруются, но могут влиять на дискретизацию/регистрацию и на качество первых отсчётов.
Практический вывод: при оценке быстродействия и устойчивости важно понимать, на каком временном окне алгоритм формирует измерение (1/4 периода, 1/2 периода, 1 период и т.п.) и как фильтруется DC-составляющая.

Сопротивление дуги

Сопротивление дуги добавляет к месту повреждения активную составляющую, которая:
  • уменьшает ток КЗ (особенно в «слабых» концах сети);
  • меняет наблюдаемое сопротивление для дистанционных защит (видимое R растёт);
  • повышает риск, что защита окажется на границе чувствительности или зоны.
На практике дуга особенно заметна при:
  • однофазных и двухфазных КЗ в воздушных сетях;
  • длинных линиях и в минимальных режимах генерации;
  • повреждениях через переходное сопротивление (влажная изоляция, контакт через грунт, дерево, конструкцию).
Следствие для настроек:
  • чувствительность проверяют по минимальным режимам с учётом возможного переходного сопротивления;
  • дистанционные зоны проверяют на «выпадение» из зоны по активной составляющей;
  • для земляных функций важны корректные модели нулевой последовательности и нейтрали.

Ненормальные режимы: что это и как их «видит» защита

Ненормальный режим — состояние, которое не является коротким замыканием, но может привести к повреждению оборудования или нарушению устойчивости/качества электроснабжения. Для РЗА ключевое: симптомы режима часто слабее КЗ, поэтому выше требования к устойчивости и к смыслу выдержек времени.
Перегрузка (тепловой режим)
Наблюдаемые признаки:
  • ток выше допустимого длительного;
  • часто без резкого провала напряжения.
Релейная модель перегрузки обычно реализуется как:
  • токовая защита с выдержкой;
  • тепловая модель (I²t/тепловая постоянная), если требуется привязка к нагреву.
Асимметрия (обратная последовательность)
Причины:
  • несимметричная нагрузка;
  • обрыв фазы, неполнофазный режим;
  • несимметричное КЗ, но без резких токов (например, «плохой контакт»).
Наблюдаемые признаки:
  • рост I2 (обратной последовательности);
  • нагрев роторов машин и силовых элементов.
Качания мощности 
Качания — режимные колебания углов/мощностей между узлами системы. Наблюдаемые признаки:
  • медленное изменение углов и «видимого сопротивления»;
  • возможное пересечение характеристик дистанционных защит без реального КЗ.
Технический смысл для РЗА:
  • дистанционные защиты требуют блокировки/распознавания качаний, чтобы не отключать сеть ошибочно;
  • при реальном КЗ на фоне качаний алгоритм должен отличить «скачок» КЗ от плавного дрейфа.
Отклонения напряжения и частоты (U/f)
Наблюдаемые признаки:
  • U ниже/выше порога длительно или с выдержкой;
  • f ниже/выше порога, скорость изменения частоты (при наличии функции ROCOF).
U/f-защиты обычно относятся к режимным: их задача — предотвращать повреждение оборудования и развитие системной аварии, поэтому у них часто доминирует выдержка времени и координация с автоматикой.

Дискретные сигналы: роль в логике и в проверках

Дискретные сигналы (DI) в РЗА выполняют две функции:
Условия применения и безопасность логики
  • положение выключателя/разъединителя;
  • режим АПВ/АВР, разрешения и запреты;
  • блокировки по обслуживанию (ремонт, вывод функций).
Диагностика и расследование
  • контроль цепей отключения;
  • авария питания DC;
  • состояние канала связи/синхронизации времени.
Ключевое правило для проекта и эксплуатации: каждый DI должен иметь однозначное назначение «что разрешает/запрещает» и быть отражён в матрице логики и в перечне сигналов.

События и осциллограммы: что регистрировать и зачем

События (SOE)
События — дискретные записи состояния (pickup, trip, вход/выход, блокировка, авария питания, состояние канала) с отметкой времени. Их ценность:
  • точная последовательность логики;
  • измерение времен t_operate / t_trip;
  • реконструкция сценария без просмотра полной осциллограммы.
Минимально полезный состав событий:
  • пуск/срабатывание функций;
  • выдача TRIP и какие выходы активированы;
  • пуск/срабатывание УРОВ, АПВ/АВР (если участвуют);
  • изменения ключевых DI (положение выключателя, блокировки);
  • статус питания DC и синхронизации времени.

Осциллограммы (COMTRADE/встроенные записи)
Осциллограммы — записи аналоговых величин (токи/напряжения) и часто дискретов вокруг события. Их ценность:
  • подтверждение факта КЗ/режима по форме сигналов;
  • оценка составляющих (DC, провал напряжения, асимметрия);
  • определение момента clearing (прекращение тока);
  • проверка корректности измерительных цепей (полярности, обрывы, насыщение ТТ по искажениям).
Практическая рекомендация: для расследований осциллограмма без событий и события без осциллограммы дают неполную картину. Минимум — синхронизированная пара.

Синхронизация времени: требования к сопоставимости данных

Без корректного времени невозможно:
  • сравнить события разных терминалов и концов линии;
  • восстановить причинно-следственную цепочку при работе автоматики;
  • корректно измерить времена “условие → команда → отключение”.
Что важно фиксировать
  • источник времени (внешняя синхронизация или локальные часы);
  • качество синхронизации (состояние «синхронизирован/не синхронизирован»);
  • метка времени событий и осциллограмм в одном масштабе.
Типовые проблемы
  • разные устройства ведут время с разной точностью;
  • потеря синхронизации приводит к «перевёрнутой» последовательности событий;
  • осциллограмма может иметь одну временную шкалу, а SOE — другую (при неверных настройках).
Практическое правило: если анализ опирается на сравнение устройств, в отчёте должен быть отмечен статус синхронизации времени на момент события.

Минимальный набор моделей и данных для расчёта и проверки РЗА

Для технической проверки «моделей воздействия» достаточно иметь:
Для КЗ
  • вид КЗ (1Ф–З, 2Ф, 2Ф–З, 3Ф);
  • расчетные токи/напряжения в контрольных точках (макс/мин режимы);
  • допущение по переходному сопротивлению (дуга/контакт).
Для ненормальных режимов
  • допустимые длительности и пороги (перегрузка, U/f, асимметрия);
  • сценарии качаний и условия блокировок/распознавания.
Для данных регистрации
  • перечень обязательных событий;
  • параметры записи осциллограмм (до/после, частота дискретизации, набор каналов);
  • статус синхронизации времени и единый формат времени.