Модели входных воздействий и данных в РЗА
2 месяца назад
4 мин.
0
Модели входных воздействий и данных в РЗА: КЗ, ненормальные режимы и тд.
Релейная защита работает с измеряемыми входными воздействиями: токами, напряжениями и дискретными состояниями. Для корректного выбора функций, уставок и проверки необходимо понимать, какие модели КЗ и режимов используются, что реально попадает на вход терминала, и как фиксируются события и осциллограммы для анализа.
Входные величины РЗА: что реально измеряется
Типовой терминал РЗА оперирует четырьмя группами входных данных:
- фазные токи и напряжения (IA, IB, IC; UA, UB, UC);
- составные величины (I0/3I0, U0/3U0; I1/I2, U1/U2; мощности P/Q; угол, частота);
- дискретные сигналы (положения аппаратов, разрешения/блокировки, состояние каналов связи, аварии питания);
- служебные данные регистрации (метки времени, качество времени, статус синхронизации, идентификаторы событий).
Вся дальнейшая «модель аварии» для РЗА — это свод правил, как эти величины изменяются при КЗ или ненормальном режиме и как защита должна их интерпретировать.
Короткие замыкания (КЗ): виды и наблюдаемые признаки
Виды КЗ по фазности
В практических расчётах и настройках РЗА различают:
- однофазное замыкание на землю (1Ф–З);
- двухфазное (2Ф);
- двухфазное на землю (2Ф–З);
- трёхфазное (3Ф) (симметричное).
Каждый вид КЗ формирует свою комбинацию токов/напряжений и последовательностей (прямой/обратной/нулевой), что критично для выбора функций: МТЗ/ТО, направленные земли, дистанционные, дифференциальные, U/f и т.д.
Составляющие токов при КЗ
Реальный ток КЗ — не «идеальный синус». Для РЗА существенны три компонента:
- Периодическая (основная) составляющая 50 Гц
Именно по ней многие алгоритмы формируют действующие значения (RMS) и фазы.
- Апериодическая (DC) составляющая
Возникает из-за момента возникновения КЗ и параметров сети; вызывает асимметрию полуволн и может:
- ускорять насыщение ТТ;
- искажать измерения на первых периодах;
- влиять на быстродействие и устойчивость.
- Переходные высокочастотные компоненты
Особенно заметны в начале дугового процесса и в сетях с кабелями; обычно фильтруются, но могут влиять на дискретизацию/регистрацию и на качество первых отсчётов.
Практический вывод: при оценке быстродействия и устойчивости важно понимать, на каком временном окне алгоритм формирует измерение (1/4 периода, 1/2 периода, 1 период и т.п.) и как фильтруется DC-составляющая.
Сопротивление дуги
Сопротивление дуги добавляет к месту повреждения активную составляющую, которая:
- уменьшает ток КЗ (особенно в «слабых» концах сети);
- меняет наблюдаемое сопротивление для дистанционных защит (видимое R растёт);
- повышает риск, что защита окажется на границе чувствительности или зоны.
На практике дуга особенно заметна при:
- однофазных и двухфазных КЗ в воздушных сетях;
- длинных линиях и в минимальных режимах генерации;
- повреждениях через переходное сопротивление (влажная изоляция, контакт через грунт, дерево, конструкцию).
Следствие для настроек:
- чувствительность проверяют по минимальным режимам с учётом возможного переходного сопротивления;
- дистанционные зоны проверяют на «выпадение» из зоны по активной составляющей;
- для земляных функций важны корректные модели нулевой последовательности и нейтрали.
Ненормальные режимы: что это и как их «видит» защита
Ненормальный режим — состояние, которое не является коротким замыканием, но может привести к повреждению оборудования или нарушению устойчивости/качества электроснабжения. Для РЗА ключевое: симптомы режима часто слабее КЗ, поэтому выше требования к устойчивости и к смыслу выдержек времени.
Перегрузка (тепловой режим)
Наблюдаемые признаки:
- ток выше допустимого длительного;
- часто без резкого провала напряжения.
Релейная модель перегрузки обычно реализуется как:
- токовая защита с выдержкой;
- тепловая модель (I²t/тепловая постоянная), если требуется привязка к нагреву.
Асимметрия (обратная последовательность)
Причины:
- несимметричная нагрузка;
- обрыв фазы, неполнофазный режим;
- несимметричное КЗ, но без резких токов (например, «плохой контакт»).
Наблюдаемые признаки:
- рост I2 (обратной последовательности);
- нагрев роторов машин и силовых элементов.
Качания мощности
Качания — режимные колебания углов/мощностей между узлами системы. Наблюдаемые признаки:
- медленное изменение углов и «видимого сопротивления»;
- возможное пересечение характеристик дистанционных защит без реального КЗ.
Технический смысл для РЗА:
- дистанционные защиты требуют блокировки/распознавания качаний, чтобы не отключать сеть ошибочно;
- при реальном КЗ на фоне качаний алгоритм должен отличить «скачок» КЗ от плавного дрейфа.
Отклонения напряжения и частоты (U/f)
Наблюдаемые признаки:
- U ниже/выше порога длительно или с выдержкой;
- f ниже/выше порога, скорость изменения частоты (при наличии функции ROCOF).
U/f-защиты обычно относятся к режимным: их задача — предотвращать повреждение оборудования и развитие системной аварии, поэтому у них часто доминирует выдержка времени и координация с автоматикой.
Дискретные сигналы: роль в логике и в проверках
Дискретные сигналы (DI) в РЗА выполняют две функции:
Условия применения и безопасность логики
- положение выключателя/разъединителя;
- режим АПВ/АВР, разрешения и запреты;
- блокировки по обслуживанию (ремонт, вывод функций).
Диагностика и расследование
- контроль цепей отключения;
- авария питания DC;
- состояние канала связи/синхронизации времени.
Ключевое правило для проекта и эксплуатации: каждый DI должен иметь однозначное назначение «что разрешает/запрещает» и быть отражён в матрице логики и в перечне сигналов.
События и осциллограммы: что регистрировать и зачем
События (SOE)
События — дискретные записи состояния (pickup, trip, вход/выход, блокировка, авария питания, состояние канала) с отметкой времени. Их ценность:
- точная последовательность логики;
- измерение времен t_operate / t_trip;
- реконструкция сценария без просмотра полной осциллограммы.
Минимально полезный состав событий:
- пуск/срабатывание функций;
- выдача TRIP и какие выходы активированы;
- пуск/срабатывание УРОВ, АПВ/АВР (если участвуют);
- изменения ключевых DI (положение выключателя, блокировки);
- статус питания DC и синхронизации времени.
Осциллограммы (COMTRADE/встроенные записи)
Осциллограммы — записи аналоговых величин (токи/напряжения) и часто дискретов вокруг события. Их ценность:
- подтверждение факта КЗ/режима по форме сигналов;
- оценка составляющих (DC, провал напряжения, асимметрия);
- определение момента clearing (прекращение тока);
- проверка корректности измерительных цепей (полярности, обрывы, насыщение ТТ по искажениям).
Практическая рекомендация: для расследований осциллограмма без событий и события без осциллограммы дают неполную картину. Минимум — синхронизированная пара.
Синхронизация времени: требования к сопоставимости данных
Без корректного времени невозможно:
- сравнить события разных терминалов и концов линии;
- восстановить причинно-следственную цепочку при работе автоматики;
- корректно измерить времена “условие → команда → отключение”.
Что важно фиксировать
- источник времени (внешняя синхронизация или локальные часы);
- качество синхронизации (состояние «синхронизирован/не синхронизирован»);
- метка времени событий и осциллограмм в одном масштабе.
Типовые проблемы
- разные устройства ведут время с разной точностью;
- потеря синхронизации приводит к «перевёрнутой» последовательности событий;
- осциллограмма может иметь одну временную шкалу, а SOE — другую (при неверных настройках).
Практическое правило: если анализ опирается на сравнение устройств, в отчёте должен быть отмечен статус синхронизации времени на момент события.
Минимальный набор моделей и данных для расчёта и проверки РЗА
Для технической проверки «моделей воздействия» достаточно иметь:
Для КЗ
- вид КЗ (1Ф–З, 2Ф, 2Ф–З, 3Ф);
- расчетные токи/напряжения в контрольных точках (макс/мин режимы);
- допущение по переходному сопротивлению (дуга/контакт).
Для ненормальных режимов
- допустимые длительности и пороги (перегрузка, U/f, асимметрия);
- сценарии качаний и условия блокировок/распознавания.
Для данных регистрации
- перечень обязательных событий;
- параметры записи осциллограмм (до/после, частота дискретизации, набор каналов);
- статус синхронизации времени и единый формат времени.