система передачи вращения, состоящая из одного или нескольких ведущих шестеренок, которые вращаются вокруг другой, неподвижной шестеренки, называемой солнечной шестерней. Обычно в таких системах есть одна или несколько обгонных шестеренок, которые расположены на общей оси с солнечной шестерней. Эти передачи обеспечивают передачу движения с изменением скорости и направления вращения и часто используются в трансмиссиях автомобилей и других машин.