кривая, образующаяся как траектория точки на конце рычага, который катится по другой прямой без скольжения. Она является частным случаем более общих кривых, таких как эпитрохоиды или гипоциклоида. Циссоида может быть описана различными способами, но чаще всего она используется в контексте механических и физико-математических проблем, таких как в механике и теории траекторий. Изобрел греческий математик Диоглес (2 век до нашей эры).