точка, в которой сосредоточена вся масса тела или системы тел для целей анализа. В этой точке действует результирующая всех сил тяжести, и для системы, состоящей из нескольких тел, центр масс определяется как средневзвешенная позиция их масс. В зависимости от распределения массы центр масс может находиться внутри или вне тела. Например, для симметричных твердых тел центр масс находится в их геометрическом центре, если масса распределена равномерно.