состояние механической системы, находящейся под действием сил, при котором все ее точки покоятся относительно рассматриваемой системы отсчета. Равновесие механической системы имеет место в случае, когда все действующие на систему силы и моменты сил уравновешены. При неизменных внешних воздействиях механическая система может пребывать в состоянии равновесия сколь угодно долго.