поршневой двигатель, преобразующий тепловую энергию пара в механическую работу. Являясь одним из первых тепловых двигателей с момента создания второй машины Уатта в 1784 году, она с тех пор претерпела многочисленные улучшения и широко применяется в промышленности и на транспорте. Паровая машина выделяется своей простотой устройства, легкостью ремонта, способностью выдерживать перегрузки, значительным пусковым моментом и возможностью переключения хода на обратный. Однако у нее есть и недостатки: неравномерность тяговых усилий, большие инерционные массы, вертикальные усилия и высокая неэкономичность, особенно из-за работы на выхлоп. Конденсация мятого пара помогает снизить расход пара, но ограничения в размерах не позволяют применять на паровозах машины с высокой степенью расширения пара. Комбинированные установки с использованием пара высокого давления и паровой турбины на низком давлении представляют собой перспективное направление. Основные части паровой машины включают цилиндры (обычно два, реже три или четыре), движущий механизм, парораспределительный механизм и арматуру цилиндров.