функция контроля, оценивающая состояние сервопривода по диагностическим сигналам и формирующая сообщение при отклонении от нормы.
Робототехнический
контроль тока, момента или силы для предотвращения повреждений и останов при превышении порогов. применяется для сервопривода в робототехнической системе.