сила, действующая вдоль поверхности контакта между двумя объектами, которая направлена вдоль линии касания и ответственна за тягу или сцепление. Она измеряется в направлении, параллельном поверхности контакта, и играет ключевую роль в передаче движения и сил в различных механизмах и транспортных средствах.