механическая система, обладающая — в дополнение к поступательным и вращательным степеням свободы — внутренними (колебательными) степенями свободы. Деформируемые тела подразделяются: на абсолютно упругие тела без диссипационных степеней свободы; и на неупругие тела, обладающие диссипацией.