роторно-поршневой двигатель, который изобрел Ванкель. Внутри примерно цилиндрической камеры по сложной траектории движется трехгранный ротор-поршень. Он постоянно разделяет камеру на рабочие зоны, в которых и происходят впуск, сжатие, рабочий ход и выпуск, при этом роль поршней выполняют три стороны ротора, а на углах ротора установлены уплотнения. Ротор-поршень установлен свободно на эксцентрике вала и соединен с зубчатым колесом с внутренними зубьями, обкатывающимися вокруг неподвижной шестерни с наружными зубьями, ось которой совпадает с осью эксцентрикового вала. Двигатель Ванкеля не обременен деталями, потому отличается высокой мощностью и приемистостью при нажатии педали газа (ротор-поршень заменяет поршень, шатуны и коленвал). К тому же РПД значительно компактнее и легче, поэтому при установке его на автомашину центр тяжести оказывается значительно ниже, а устойчивость автомобиля - выше. Однако конструкция предопределила и врожденные болезни: уплотнения - грани ротора должны плотно соприкасаться со стенками камеры в условиях высоких температур и значительного давления и неполное сгорание топлива в камере (из-за формы последней - плоская и широкая). Все это приводит к высокому расходу топлива и снижению долговечности.