устройство для измерения параметров углового движения. Широко используется в инерциальных системах навигации, автопилота, гирокомпаса, гировертикалях и др. приборах и системах летательных аппаратов. Существуют классические, лазерные и вибрационные. Принцип действия классического основан на стремлении быстровращающегося ротора сохранять направление оси вращения в пространстве.