прибор для автоматического удержания корабля (судна) на заданном курсе и изменения его по введённой программе. Главными составными частями авторулевого являются курсоуказатель и следящая система, которая реагирует на отклонения от заданного курса и воздействует на исполнительные механизмы рулевого устройства для приведения корабля на курс.